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外港社区的暑期机器人夏令营

2017-07-14 16:39:47来源:东山街道外港社区作者:东山街道外港社区

  今天智高科教在外港社区的暑期机器人夏令营已经第四天啦!同学们通过了前三天的学习,已经掌握了机器人的基本操作,那么老师今天就带着同学们进行更加困难的机器人程序的编写.

  昨天已经完成了比赛任务的一半,同学们的机器人已经可以平稳的利用陀螺仪传感器修正因机器人电机差速而产生的方向变化,从而让机器人可以平稳的进行直线行驶,到达任务制定地点,等待下一步任务。

  如何让机器人执行精准的转弯呢?同学们又遭遇到了一个难题.噢!陀螺仪,同学们发散思维,举一反三,灵活运用昨天学习到的陀螺仪传感器,测量小车转弯度数,并控制电机差速,旋转到固定度数,对准目的地.之后重复了昨天学习编写的机器人走直线程序,以及遇黑线停止的程序,到达终点门前.最后,再直行一秒,到达任务目标区域.同学们的机器人都可以完成任务,但稳定性和精确度还是有一些误差,让我们在明天最后一天的学习中精益求精吧!

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